Avaliação de Conclusão do Curso: Introdução em Engenharia Robótica

Responda todas as 10 questoes. Nota minima para aprovacao: 6,0

1 É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados

a) Mecatrônica b) Robótica c) Robótica Livre d) Nenhuma das alternativas

2 A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do ___________ com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos.

a) século XX b) século XV c) século IX d) Nenhuma das alternativas

3 A robótica tem possibilitado às empresas redução de custos com o operariado e um significativo aumento na produção. O país que mais tem investido na robotização das atividades industriais é _____________, um exemplo disso observa-se na Toyota.

a) a China b) o USA c) o Japão d) Nenhuma das alternativas

4 São duas tecnologias intimamente relacionadas.

a) Engenharia e robótica b) Automação e robótica c) Máquinas e robótica d) Nenhuma das alternativas

5 Existem ________ de automação industrial.

a) dois tipos b) quatro tipos c) três tipos d) Nenhuma das alternativas

6 Volume de produção muito elevado.

a) Fixa b) Programável c) Flexível d) Nenhuma das alternativas

7 É geralmente associado a robôs de maior porte. Esse sistema propicia ao robô maior velocidade e força. Em contrapartida, ele se soma ao espaço útil no piso requerido pelo robô e também tem tendência para vazar óleo, o que é incoveniente.

a) acionamento elétrico b) acionamento pneumático c) acionamento hidraúlico d) Nenhuma das alternativas

8 Possuem capacidade apenas de repetir um ciclo de movimento programado, mas também interagir com seu ambiente de modo a parecer inteligente.

a) Robôs de repetição b) Robôs inteligentes c) Robôs de sequência d) Nenhuma das alternativas

9 Motores que movimentam os manipuladores e orientam os sensores. Além de motores, cilindros pneumáticos ou hidráulicos também podem ser considerados atuadores.

a) Sensores b) Manipuladores c) Atuadores d) Nenhuma das alternativas

10 É geralmente desejável no projeto de sistemas de controle que o sistema tenha boa estabilidade e um tempo de resposta ___________.

a) rápido b) demorado c) imediata d) Nenhuma das alternativas